Καθώς το βασικό μέρος κάποιου εξοπλισμού αυτοματισμού, η αξιοπιστία και η σταθερότητα του συστήματος ελέγχου κίνησης επηρεάζουν άμεσα την απόδοση του εξοπλισμού και ένας από τους κύριους παράγοντες που επηρεάζουν την αξιοπιστία και τη σταθερότητά του είναι το πρόβλημα της αντι-παρεμβολής. Επομένως, ο τρόπος αποτελεσματικής επίλυσης του προβλήματος παρεμβολής είναι ένα πρόβλημα που δεν μπορεί να αγνοηθεί στο σχεδιασμό του συστήματος ελέγχου κίνησης.
1. Φαινόμενο παρεμβολής
Στην εφαρμογή αντιμετωπίζονται συχνά τα ακόλουθα κύρια φαινόμενα παρεμβολής:
1. Όταν το σύστημα ελέγχου δεν εκδίδει εντολή, ο κινητήρας περιστρέφεται ακανόνιστα.
2. Όταν ο σερβοκινητήρας σταματά να κινείται και ο ελεγκτής κίνησης διαβάζει τη θέση του κινητήρα, η τιμή που τροφοδοτείται πίσω από τον φωτοηλεκτρικό κωδικοποιητή στο τέλος του κινητήρα πηδά τυχαία.
3. Όταν εκτελείται ο σερβοκινητήρας, η τιμή της ανάγνωσης κωδικοποιητή δεν ταιριάζει με την τιμή της εκδοθείσας εντολής και η τιμή σφάλματος είναι τυχαία και ακανόνιστη.
4. Όταν εκτελείται ο σερβοκινητήρας, η διαφορά μεταξύ της τιμής κωδικοποιητή ανάγνωσης και της εκδοθείσας τιμής εντολών είναι μια σταθερή τιμή ή αλλάζει περιοδικά.
5. Ο εξοπλισμός που μοιράζεται το ίδιο τροφοδοτικό με το σύστημα SERVO AC (όπως μια οθόνη κ.λπ.) δεν λειτουργεί σωστά.
2. Ανάλυση πηγής παρεμβολής
Υπάρχουν δύο κύριοι τύποι καναλιών που παρεμβαίνουν στην είσοδο στο σύστημα ελέγχου κίνησης:
1, παρεμβολή καναλιού μετάδοσης σήματος, παρεμβολές εισέρχεται μέσω του καναλιού εισόδου σήματος και του καναλιού εξόδου που συνδέεται με το σύστημα.
2, παρεμβολή συστήματος τροφοδοσίας.
Το κανάλι μετάδοσης σήματος είναι ο δρόμος για το σύστημα ελέγχου ή το πρόγραμμα οδήγησης να λαμβάνουν σήματα ανατροφοδότησης και να στέλνουν σήματα ελέγχου, επειδή το κύμα παλμών θα καθυστερήσει και θα παραμορφωθεί στη γραμμή μετάδοσης, την εξασθένηση και την παρεμβολή καναλιών, στη διαδικασία μετάδοσης, η μακροπρόθεσμη παρεμβολή είναι ο κύριος παράγοντας.
Υπάρχουν εσωτερικές αντιστάσεις σε οποιεσδήποτε γραμμές παροχής ρεύματος και μεταφοράς. Αυτές οι εσωτερικές αντιστάσεις προκαλούν την παρεμβολή θορύβου της τροφοδοσίας. Εάν δεν υπάρχει εσωτερική αντίσταση, ανεξάρτητα από το είδος του θορύβου θα απορροφηθεί από το βραχυκύκλωμα τροφοδοσίας, δεν θα καθοριστεί η τάση παρεμβολής στη γραμμή. , Ο ίδιος ο οδηγός συστήματος Servo AC είναι επίσης μια ισχυρή πηγή παρεμβολής, μπορεί να παρεμβαίνει σε άλλο εξοπλισμό μέσω της τροφοδοσίας.
Σύστημα ελέγχου κίνησης
Τρία μέτρα κατά της παρεμβολής
1. Σχεδιασμός αντι-παρεμβολής του συστήματος τροφοδοσίας
(1) Εφαρμόστε την παροχή ρεύματος σε ομάδες, για παράδειγμα, διαχωρίζουν την ισχύ του κινητήρα του κινητήρα από την ισχύ ελέγχου για να αποφευχθεί η παρεμβολή μεταξύ συσκευών.
(2) Η χρήση φίλτρων θορύβου μπορεί επίσης να καταστείλει αποτελεσματικά την παρεμβολή των δίσκων Servo AC σε άλλο εξοπλισμό. Αυτό το μέτρο μπορεί να καταστείλει αποτελεσματικά τα προαναφερθέντα φαινόμενα παρεμβολής.
(3) Ο μετασχηματιστής απομόνωσης υιοθετείται. Λαμβάνοντας υπόψη ότι ο θόρυβος υψηλής συχνότητας διέρχεται από τον μετασχηματιστή κυρίως όχι από την αμοιβαία σύζευξη των πρωτογενών και δευτερογενών πηνίων, αλλά με τη σύζευξη της πρωτοβάθμιας και δευτερογενούς παρασιτικής χωρητικότητας.
2. Σχεδιασμός αντι-παρεμβολής του καναλιού μετάδοσης σήματος
(1) Μέτρα απομόνωσης φωτοηλεκτρικής σύζευξης
Στη διαδικασία της μετάδοσης μεγάλων αποστάσεων, η χρήση φωτοβολίδων μπορεί να κόψει τη σύνδεση μεταξύ του συστήματος ελέγχου και του καναλιού εισόδου, του καναλιού εξόδου και των καναλιών εισόδου και εξόδου της μονάδας δίσκου. Εάν η φωτοηλεκτρική απομόνωση δεν χρησιμοποιείται στο κύκλωμα, το εξωτερικό σήμα παρεμβολής ακίδων θα εισέλθει στο σύστημα ή θα εισαγάγει απευθείας τη συσκευή Servo Drive, προκαλώντας το πρώτο φαινόμενο παρεμβολής.
Το κύριο πλεονέκτημα της φωτοηλεκτρικής σύζευξης είναι ότι μπορεί να καταστείλει αποτελεσματικά τις αιχμές και τις διάφορες παρεμβολές θορύβου,
Επομένως, η αναλογία σήματος προς θόρυβο στη διαδικασία μετάδοσης σήματος βελτιώνεται σημαντικά. Ο κύριος λόγος είναι: Αν και ο θόρυβος παρεμβολής έχει μεγάλο εύρος τάσης, η ενέργεια του είναι μικρή και μπορεί να σχηματίσει μόνο ένα αδύναμο ρεύμα. Η δίοδος εκπομπής φωτός του τμήματος εισόδου του PhotoCoupler λειτουργεί υπό την τρέχουσα κατάσταση και το γενικό ρεύμα αγωγιμότητας είναι 10-15mA, οπότε ακόμη και αν υπάρχει παρεμβολή υψηλού εύρους, καταστέλλεται επειδή δεν μπορεί να παρέχει αρκετό ρεύμα.
(2) συρμάτινη θωρακισμένη ζεύγος και μετάδοση μακράς σύρματος
Το σήμα θα επηρεαστεί από παράγοντες παρεμβολής όπως ηλεκτρικό πεδίο, μαγνητικό πεδίο και αντίσταση εδάφους κατά τη διάρκεια της μετάδοσης. Η χρήση του γειωμένου καλωδίου θωράκισης μπορεί να μειώσει την παρεμβολή του ηλεκτρικού πεδίου.
Σε σύγκριση με το ομοαξονικό καλώδιο, το καλώδιο στρεβλωμένου ζεύγους έχει ζώνη χαμηλότερης συχνοτήτων, αλλά έχει υψηλή αντίσταση κύματος και ισχυρή αντίσταση στον θόρυβο του κοινού τρόπου λειτουργίας, η οποία μπορεί να ακυρώσει την παρέμβαση ηλεκτρομαγνητικής επαγωγής του άλλου.
Επιπλέον, στη διαδικασία μετάδοσης μεγάλων αποστάσεων, η μετάδοση διαφορικού σήματος χρησιμοποιείται γενικά για τη βελτίωση της απόδοσης κατά των παρεμβολών. Η χρήση σύρματος θωρακισμένου ζεύγους για τη μετάδοση με μακρύ σύρμα μπορεί να καταστείλει αποτελεσματικά τα φαινόμενα δεύτερης, τρίτης και τέταρτης παρεμβολής.
(3) έδαφος
Η γείωση μπορεί να εξαλείψει την τάση θορύβου που παράγεται όταν το ρεύμα ρέει μέσω του καλωδίου γείωσης. Εκτός από τη σύνδεση του σερβο συστήματος στο έδαφος, το σύρμα θωράκισης σήματος θα πρέπει επίσης να γειωθεί για να αποφευχθεί η ηλεκτροστατική επαγωγή και η ηλεκτρομαγνητική παρεμβολή. Εάν δεν είναι σωστά γειωμένο, μπορεί να συμβεί το δεύτερο φαινόμενο παρεμβολής.
Χρόνος δημοσίευσης: Μαρ-06-2021