Ως βασικό μέρος ορισμένου εξοπλισμού αυτοματισμού, η αξιοπιστία και η σταθερότητα του συστήματος ελέγχου κίνησης επηρεάζουν άμεσα την απόδοση του εξοπλισμού και ένας από τους κύριους παράγοντες που επηρεάζουν την αξιοπιστία και τη σταθερότητά του είναι το πρόβλημα της κατά των παρεμβολών.Επομένως, ο τρόπος αποτελεσματικής επίλυσης του προβλήματος των παρεμβολών είναι ένα πρόβλημα που δεν μπορεί να αγνοηθεί στο σχεδιασμό του συστήματος ελέγχου κίνησης.
1. Φαινόμενο παρεμβολής
Στην εφαρμογή, συχνά συναντώνται τα ακόλουθα κύρια φαινόμενα παρεμβολών:
1. Όταν το σύστημα ελέγχου δεν εκδίδει εντολή, ο κινητήρας περιστρέφεται ακανόνιστα.
2. Όταν ο σερβοκινητήρας σταματά να κινείται και ο ελεγκτής κίνησης διαβάζει τη θέση του κινητήρα, η τιμή που ανατροφοδοτείται από τον φωτοηλεκτρικό κωδικοποιητή στο τέλος του κινητήρα μεταπηδά τυχαία.
3. Όταν ο σερβοκινητήρας λειτουργεί, η τιμή της ανάγνωσης του κωδικοποιητή δεν ταιριάζει με την τιμή της εντολής που εκδόθηκε και η τιμή σφάλματος είναι τυχαία και ακανόνιστη.
4. Όταν ο σερβοκινητήρας λειτουργεί, η διαφορά μεταξύ της τιμής του κωδικοποιητή ανάγνωσης και της τιμής εντολής που έχει εκδοθεί είναι σταθερή ή αλλάζει περιοδικά.
5. Ο εξοπλισμός που μοιράζεται το ίδιο τροφοδοτικό με το σερβοσύστημα AC (όπως μια οθόνη κ.λπ.) δεν λειτουργεί σωστά.
2. Ανάλυση πηγής παρεμβολών
Υπάρχουν δύο κύριοι τύποι καναλιών που παρεμβαίνουν στην είσοδο στο σύστημα ελέγχου κίνησης:
1, παρεμβολή καναλιού μετάδοσης σήματος, η παρεμβολή εισέρχεται μέσω του καναλιού εισόδου σήματος και του καναλιού εξόδου που συνδέεται με το σύστημα.
2, παρεμβολές συστήματος τροφοδοσίας.
Το κανάλι μετάδοσης σήματος είναι ο τρόπος για το σύστημα ελέγχου ή τον οδηγό να λαμβάνει σήματα ανάδρασης και να στέλνει σήματα ελέγχου, επειδή το κύμα παλμού θα καθυστερήσει και θα παραμορφωθεί στη γραμμή μετάδοσης, η εξασθένηση και η παρεμβολή καναλιού, στη διαδικασία μετάδοσης, μακροπρόθεσμα η παρεμβολή είναι ο κύριος παράγοντας.
Υπάρχουν εσωτερικές αντιστάσεις σε οποιαδήποτε γραμμή τροφοδοσίας και μεταφοράς.Αυτές οι εσωτερικές αντιστάσεις προκαλούν την παρεμβολή θορύβου του τροφοδοτικού.Εάν δεν υπάρχει εσωτερική αντίσταση, ανεξάρτητα από το είδος του θορύβου που θα απορροφηθεί από το βραχυκύκλωμα του τροφοδοτικού, δεν θα δημιουργηθεί τάση παρεμβολής στη γραμμή., το ίδιο το πρόγραμμα οδήγησης συστήματος σερβο AC είναι επίσης μια ισχυρή πηγή παρεμβολών, μπορεί να παρεμβαίνει σε άλλο εξοπλισμό μέσω της παροχής ρεύματος.
Σύστημα ελέγχου κίνησης
Τρία, μέτρα κατά των παρεμβάσεων
1. Σχεδιασμός κατά των παρεμβολών του συστήματος τροφοδοσίας
(1) Εφαρμόστε την παροχή ρεύματος σε ομάδες, για παράδειγμα, διαχωρίστε την ισχύ κίνησης του κινητήρα από την ισχύ ελέγχου για να αποτρέψετε παρεμβολές μεταξύ συσκευών.
(2) Η χρήση φίλτρων θορύβου μπορεί επίσης να καταστείλει αποτελεσματικά την παρεμβολή των σερβομηχανισμών AC σε άλλο εξοπλισμό.Αυτό το μέτρο μπορεί να καταστείλει αποτελεσματικά τα προαναφερθέντα φαινόμενα παρεμβολών.
(3) Ο μετασχηματιστής απομόνωσης υιοθετείται.Λαμβάνοντας υπόψη ότι ο θόρυβος υψηλής συχνότητας διέρχεται μέσω του μετασχηματιστή κυρίως όχι με την αμοιβαία σύζευξη επαγωγής του πρωτεύοντος και του δευτερεύοντος πηνίου, αλλά από τη σύζευξη των πρωτογενών και δευτερογενών παρασιτικών χωρητικοτήτων, η κύρια και η δευτερεύουσα πλευρά του μετασχηματιστή απομόνωσης απομονώνονται με στρώματα θωράκισης να μειώσουν την κατανεμημένη χωρητικότητα τους για να βελτιώσουν την ικανότητα αντίστασης στις παρεμβολές κοινής λειτουργίας.
2. Σχεδιασμός κατά των παρεμβολών καναλιού μετάδοσης σήματος
(1) Μέτρα απομόνωσης φωτοηλεκτρικής ζεύξης
Στη διαδικασία μετάδοσης σε μεγάλες αποστάσεις, η χρήση φωτοζεύξεων μπορεί να διακόψει τη σύνδεση μεταξύ του συστήματος ελέγχου και του καναλιού εισόδου, του καναλιού εξόδου και των καναλιών εισόδου και εξόδου του σερβομηχανισμού.Εάν η φωτοηλεκτρική μόνωση δεν χρησιμοποιείται στο κύκλωμα, το σήμα παρεμβολής εξωτερικής ακίδας θα εισέλθει στο σύστημα ή θα εισέλθει απευθείας στη συσκευή σερβομηχανισμού, προκαλώντας το πρώτο φαινόμενο παρεμβολής.
Το κύριο πλεονέκτημα της φωτοηλεκτρικής σύζευξης είναι ότι μπορεί να καταστείλει αποτελεσματικά τις αιχμές και τις διάφορες παρεμβολές θορύβου,
Επομένως, η αναλογία σήματος προς θόρυβο στη διαδικασία μετάδοσης σήματος βελτιώνεται σημαντικά.Ο κύριος λόγος είναι: Αν και ο θόρυβος παρεμβολής έχει μεγάλο εύρος τάσης, η ενέργειά του είναι μικρή και μπορεί να σχηματίσει μόνο ένα ασθενές ρεύμα.Η δίοδος εκπομπής φωτός του τμήματος εισόδου του φωτοζεύκτη λειτουργεί υπό την τρέχουσα κατάσταση και το γενικό ρεύμα αγωγιμότητας είναι 10-15 mA, οπότε Ακόμα κι αν υπάρχει παρεμβολή μεγάλου πλάτους, καταστέλλεται επειδή δεν μπορεί να παρέχει αρκετό ρεύμα.
(2) Θωρακισμένο σύρμα συνεστραμμένου ζεύγους και μετάδοση με μακρύ καλώδιο
Το σήμα θα επηρεαστεί από παράγοντες παρεμβολής όπως το ηλεκτρικό πεδίο, το μαγνητικό πεδίο και η σύνθετη αντίσταση του εδάφους κατά τη μετάδοση.Η χρήση γειωμένου καλωδίου θωράκισης μπορεί να μειώσει την παρεμβολή ηλεκτρικού πεδίου.
Σε σύγκριση με το ομοαξονικό καλώδιο, το καλώδιο συνεστραμμένου ζεύγους έχει χαμηλότερη ζώνη συχνοτήτων, αλλά έχει υψηλή σύνθετη αντίσταση κύματος και ισχυρή αντίσταση στον θόρυβο κοινής λειτουργίας, που μπορεί να ακυρώσει το ένα τις παρεμβολές ηλεκτρομαγνητικής επαγωγής του άλλου.
Επιπλέον, στη διαδικασία μετάδοσης σε μεγάλες αποστάσεις, η μετάδοση διαφορικού σήματος χρησιμοποιείται γενικά για τη βελτίωση της απόδοσης κατά των παρεμβολών.Η χρήση θωρακισμένου καλωδίου συνεστραμμένου ζεύγους για μετάδοση με μακρύ καλώδιο μπορεί να καταστείλει αποτελεσματικά το δεύτερο, το τρίτο και το τέταρτο φαινόμενο παρεμβολής.
(3) Έδαφος
Η γείωση μπορεί να εξαλείψει την τάση θορύβου που δημιουργείται όταν το ρεύμα ρέει μέσω του καλωδίου γείωσης.Εκτός από τη σύνδεση του συστήματος σερβομηχανισμού με τη γείωση, το καλώδιο θωράκισης σήματος θα πρέπει επίσης να γειωθεί για να αποφευχθεί η ηλεκτροστατική επαγωγή και οι ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές.Εάν δεν είναι σωστά γειωμένο, μπορεί να εμφανιστεί το δεύτερο φαινόμενο παρεμβολής.
Ώρα δημοσίευσης: Μαρ-06-2021