Ως βασικό μέρος ορισμένων συσκευών αυτοματισμού, η αξιοπιστία και η σταθερότητα του συστήματος ελέγχου κίνησης επηρεάζουν άμεσα την απόδοση του εξοπλισμού και ένας από τους κύριους παράγοντες που επηρεάζουν την αξιοπιστία και τη σταθερότητά του είναι το πρόβλημα της αντι-παρεμβολής. Επομένως, ο τρόπος αποτελεσματικής επίλυσης του προβλήματος παρεμβολών είναι ένα πρόβλημα που δεν μπορεί να αγνοηθεί κατά το σχεδιασμό του συστήματος ελέγχου κίνησης.
1. Φαινόμενο παρεμβολής
Στην εφαρμογή, συναντώνται συχνά τα ακόλουθα κύρια φαινόμενα παρεμβολής:
1. Όταν το σύστημα ελέγχου δεν εκδίδει εντολή, ο κινητήρας περιστρέφεται ακανόνιστα.
2. Όταν ο σερβοκινητήρας σταματήσει να κινείται και ο ελεγκτής κίνησης διαβάσει τη θέση του κινητήρα, η τιμή που ανατροφοδοτείται από τον φωτοηλεκτρικό κωδικοποιητή στο άκρο του κινητήρα μεταπηδά τυχαία.
3. Όταν ο σερβοκινητήρας λειτουργεί, η τιμή της ανάγνωσης του κωδικοποιητή δεν ταιριάζει με την τιμή της εντολής που εκδόθηκε και η τιμή σφάλματος είναι τυχαία και ακανόνιστη.
4. Όταν ο σερβοκινητήρας λειτουργεί, η διαφορά μεταξύ της τιμής ανάγνωσης του κωδικοποιητή και της τιμής που εκδίδεται είναι σταθερή ή αλλάζει περιοδικά.
5. Ο εξοπλισμός που μοιράζεται την ίδια τροφοδοσία ρεύματος με το σερβοσύστημα AC (όπως μια οθόνη κ.λπ.) δεν λειτουργεί σωστά.
2. Ανάλυση πηγής παρεμβολών
Υπάρχουν δύο κύριοι τύποι καναλιών που παρεμβαίνουν στην είσοδο στο σύστημα ελέγχου κίνησης:
1, παρεμβολές καναλιού μετάδοσης σήματος, οι παρεμβολές εισέρχονται μέσω του καναλιού εισόδου σήματος και του καναλιού εξόδου που είναι συνδεδεμένοι στο σύστημα.
2, παρεμβολές στο σύστημα τροφοδοσίας.
Το κανάλι μετάδοσης σήματος είναι ο τρόπος με τον οποίο το σύστημα ελέγχου ή ο οδηγός λαμβάνει σήματα ανάδρασης και στέλνει σήματα ελέγχου, επειδή το παλμικό κύμα θα καθυστερήσει και θα παραμορφωθεί στη γραμμή μετάδοσης, η εξασθένηση και οι παρεμβολές καναλιού, στη διαδικασία μετάδοσης, η μακροπρόθεσμη παρεμβολή είναι ο κύριος παράγοντας.
Υπάρχουν εσωτερικές αντιστάσεις σε οποιαδήποτε παροχή ρεύματος και γραμμές μεταφοράς. Αυτές οι εσωτερικές αντιστάσεις προκαλούν την παρεμβολή θορύβου της παροχής ρεύματος. Εάν δεν υπάρχει εσωτερική αντίσταση, ανεξάρτητα από το είδος του θορύβου που θα απορροφηθεί από το βραχυκύκλωμα της παροχής ρεύματος, δεν θα δημιουργηθεί τάση παρεμβολής στη γραμμή. Ο ίδιος ο οδηγός του συστήματος σερβοκινητήρα AC αποτελεί επίσης ισχυρή πηγή παρεμβολών, καθώς μπορεί να επηρεάσει άλλο εξοπλισμό μέσω της παροχής ρεύματος.
Σύστημα ελέγχου κίνησης
Τρία, μέτρα κατά των παρεμβολών
1. Σχεδιασμός συστήματος παροχής ηλεκτρικού ρεύματος κατά των παρεμβολών
(1) Εφαρμόστε την τροφοδοσία ρεύματος σε ομάδες, για παράδειγμα, διαχωρίστε την ισχύ κίνησης του κινητήρα από την ισχύ ελέγχου για να αποτρέψετε παρεμβολές μεταξύ συσκευών.
(2) Η χρήση φίλτρων θορύβου μπορεί επίσης να καταστείλει αποτελεσματικά τις παρεμβολές των σερβοκινητήρων AC σε άλλο εξοπλισμό. Αυτό το μέτρο μπορεί να καταστείλει αποτελεσματικά τα προαναφερθέντα φαινόμενα παρεμβολών.
(3) Υιοθετείται ο μετασχηματιστής απομόνωσης. Λαμβάνοντας υπόψη ότι ο θόρυβος υψηλής συχνότητας διέρχεται από τον μετασχηματιστή κυρίως όχι μέσω της αμοιβαίας σύζευξης επαγωγής των πρωτευόντων και δευτερευόντων πηνίων, αλλά μέσω της σύζευξης των παρασιτικών χωρητικοτήτων του πρωτεύοντος και του δευτερεύοντος, οι πρωτεύουσες και οι δευτερεύουσες πλευρές του μετασχηματιστή απομόνωσης απομονώνονται με στρώματα θωράκισης για να μειωθεί η κατανεμημένη χωρητικότητά τους και να βελτιωθεί η ικανότητα αντίστασης στις παρεμβολές κοινής λειτουργίας.
2. Σχεδιασμός κατά των παρεμβολών του καναλιού μετάδοσης σήματος
(1) Μέτρα απομόνωσης φωτοηλεκτρικής σύζευξης
Κατά τη διαδικασία μετάδοσης σε μεγάλες αποστάσεις, η χρήση φωτοζεύκτων μπορεί να διακόψει τη σύνδεση μεταξύ του συστήματος ελέγχου και του καναλιού εισόδου, του καναλιού εξόδου και των καναλιών εισόδου και εξόδου του σερβοκινητήρα. Εάν η φωτοηλεκτρική απομόνωση δεν χρησιμοποιηθεί στο κύκλωμα, το εξωτερικό σήμα παρεμβολής αιχμής θα εισέλθει στο σύστημα ή θα εισέλθει απευθείας στη συσκευή σερβοκινητήρα, προκαλώντας το πρώτο φαινόμενο παρεμβολής.
Το κύριο πλεονέκτημα της φωτοηλεκτρικής σύζευξης είναι ότι μπορεί να καταστείλει αποτελεσματικά τις αιχμές και τις διάφορες παρεμβολές θορύβου,
Επομένως, ο λόγος σήματος προς θόρυβο στη διαδικασία μετάδοσης σήματος βελτιώνεται σημαντικά. Ο κύριος λόγος είναι: Παρόλο που ο θόρυβος παρεμβολής έχει μεγάλο πλάτος τάσης, η ενέργειά του είναι μικρή και μπορεί να σχηματίσει μόνο ένα ασθενές ρεύμα. Η δίοδος εκπομπής φωτός του τμήματος εισόδου του φωτοζεύκτη λειτουργεί υπό τρέχουσα κατάσταση και το γενικό ρεύμα αγωγιμότητας είναι 10-15mA, επομένως ακόμη και αν υπάρχει παρεμβολή υψηλού πλάτους, καταστέλλεται επειδή δεν μπορεί να παρέχει αρκετό ρεύμα.
(2) Θωρακισμένο καλώδιο συνεστραμμένου ζεύγους και μετάδοση μεγάλου μήκους καλωδίου
Το σήμα θα επηρεαστεί από παράγοντες παρεμβολής όπως το ηλεκτρικό πεδίο, το μαγνητικό πεδίο και η σύνθετη αντίσταση γείωσης κατά τη διάρκεια της μετάδοσης. Η χρήση γειωμένου καλωδίου θωράκισης μπορεί να μειώσει τις παρεμβολές του ηλεκτρικού πεδίου.
Σε σύγκριση με το ομοαξονικό καλώδιο, το καλώδιο συνεστραμμένου ζεύγους έχει χαμηλότερη ζώνη συχνοτήτων, αλλά έχει υψηλή σύνθετη αντίσταση κύματος και ισχυρή αντίσταση στον θόρυβο κοινής λειτουργίας, γεγονός που μπορεί να ακυρώσει την ηλεκτρομαγνητική επαγωγική παρεμβολή του άλλου.
Επιπλέον, κατά τη διαδικασία μετάδοσης μεγάλων αποστάσεων, η διαφορική μετάδοση σήματος χρησιμοποιείται γενικά για τη βελτίωση της απόδοσης κατά των παρεμβολών. Η χρήση θωρακισμένου σύρματος συνεστραμμένου ζεύγους για μετάδοση μεγάλου μήκους σύρματος μπορεί να καταστείλει αποτελεσματικά το δεύτερο, τρίτο και τέταρτο φαινόμενο παρεμβολής.
(3) Έδαφος
Η γείωση μπορεί να εξαλείψει την τάση θορύβου που παράγεται όταν το ρεύμα ρέει μέσω του καλωδίου γείωσης. Εκτός από τη σύνδεση του σερβοσυστήματος με τη γείωση, το καλώδιο θωράκισης σήματος θα πρέπει επίσης να είναι γειωμένο για την αποφυγή ηλεκτροστατικής επαγωγής και ηλεκτρομαγνητικών παρεμβολών. Εάν δεν είναι σωστά γειωμένο, ενδέχεται να εμφανιστεί το δεύτερο φαινόμενο παρεμβολής.
Ώρα δημοσίευσης: 06 Μαρτίου 2021